6ES7 321-1BH02-0AA0

6ES7 321-1BH50-0AA0

6ES7 321-1BL00-0AA0

6ES7 321-1BP00-0AA0

6ES7 321-1BH10-0AA0

電源電壓

負(fù)載電壓 L+

• 額定值 (DC)

24 V

24 V

24 V

24 V

24 V

輸入電流

從背板總線 5 VDC，zui大值

10 mA

10 mA

15 mA

100 mA

110 mA

功耗

功耗，典型值

3.5 W

3.5 W

6.5 W

7 W

3.8 W

數(shù)字量輸入

數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)

16

16

32

64

16

符合 IEC 61131、類型 1 的輸入特性曲線

√

√

√

√

√

可同時(shí)控制的輸入點(diǎn)數(shù)

• 水平安裝

• • zui高 40℃ 時(shí)，zui大值

16

16

32

64

16

• • zui高 60℃ 時(shí)，zui大值

16

16

16

32

16

• 垂直安裝

• • zui高 40℃ 時(shí)，zui大值

16

16

32

32

16

輸入電壓

• 輸入電壓類型

DC

DC

DC

DC

DC

• 額定值 (DC)

24 V

24 V

24 V

24 V

24 V

• 信號(hào)為“0”時(shí)

-30 - +5 V

-5 ~ +30 V

-30 - +5 V

-30 - +5 V

-30 - +5 V

• 信號(hào)為“1”時(shí)

13 ~ 30 V

-13 ~ -30 V

13 ~ 30 V

13 ~ 30 V

13 ~ 30 V

輸入電流

• 信號(hào)為“1”時(shí)的典型值

7 mA

7 mA

7 mA

4.2 mA；典型值

7 mA

輸入延時(shí)（額定輸入電壓時(shí)）

• 標(biāo)準(zhǔn)輸入時(shí)

• • 可設(shè)定

-

-

-

-

-

• • 信號(hào)從“0”到“1”時(shí)的zui小值

1.2 ms

1.2 ms

1.2 ms

1.2 ms

25 µs

• • 信號(hào)從"0"到"1"時(shí)的zui大值

4.8 ms

4.8 ms

4.8 ms

4.8 ms

75 µs

電纜長度

• 屏蔽電纜長度，zui長

1,000 m

1,000 m

1,000 m

1,000 m

1,000 m

• 非屏蔽電纜長度，zui長

600 m

600 m

600 m

600 m

600 m

編碼器

可連接的編碼器

• 2 線制傳感器

√

√

√

-

√

• • 允許靜態(tài)電流（2 線制傳感器），zui大值

1.5 mA

1.5 mA

1.5 mA

1.5 mA

等時(shí)同步模式

等時(shí)同步操作（應(yīng)用程序zui多同步到終端）

-

-

-

-

√

中斷/診斷/狀態(tài)信息

報(bào)警

• 報(bào)警

-

-

-

-

-

• 診斷報(bào)警

-

-

-

-

-

• 硬件中斷

-

-

-

-

-

診斷消息

• 診斷功能

-

-

-

-

-

診斷指示燈

• 數(shù)字量輸入狀態(tài)指示燈（綠色）

√

√

√

√

√

電隔離

電隔離數(shù)字量輸入

• 通道之間

-

-

-

-

-

• 通道間每組點(diǎn)數(shù)

16

16

16

16

16

• 通道和背板總線之間

√；光電耦合

√；光電耦合

√；光電耦合

√；光電耦合

√；光電耦合

隔離

隔離測(cè)試電壓

500 VDC

500 VDC

500 VDC

500 VDC

500 VDC

連接方式

所需前連接器

20 針

20 針

40 針

電纜: 6ES7 392-4Bxx0-0AA0 端子排： 6ES7 392-1xN00-0AA0

20 針

外形尺寸

寬度

40 mm

40 mm

40 mm

40 mm

40 mm

高度

125 mm

125 mm

125 mm

125 mm

125 mm

深度

120 mm

120 mm

120 mm

112 mm

120 mm

重量

重量，約

200 g

200 g

260 g

230 g；約

200 g

6ES7 321-7BH01-0AB0

6ES7 321-1CH00-0AA0

6ES7 321-1CH20-0AA0

6ES7 321-1FH00-0AA0

電源電壓

負(fù)載電壓 L+

• 額定值 (DC)

24 V

24 V

48 V

負(fù)載電壓 L1

• 額定值 (AC)

24 V

230 V；120/230 V AC；所有負(fù)載電壓必須具有相同相位。

輸入電流

從負(fù)載電壓 L+（空載），zui大值

90 mA

從背板總線 5 VDC，zui大值

130 mA

100 mA

40 mA

29 mA

功耗

功耗，典型值

4 W

1.5 W；24 V 時(shí)；2,8 W，48 V 時(shí)

4.3 W

4.9 W

數(shù)字量輸入

數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)

16

16

16

16

符合 IEC 61131、類型 1 的輸入特性曲線

√

√

√

符合 IEC 61131、類型 2 的輸入特性曲線

√

可同時(shí)控制的輸入點(diǎn)數(shù)

• 水平安裝

• • zui高 40℃ 時(shí)，zui大值

16

16

8

16

• • zui高 60℃ 時(shí)，zui大值

16

16

8; 6 - Ue 146 V

16

• 垂直安裝

• • zui高 40℃ 時(shí)，zui大值

16

16

8

16

輸入電壓

• 輸入電壓類型

DC

AC/DC

DC

AC

• 額定值 (AC)

24 V；AC 24 或 48 V

230 V；120/230 V AC

• 額定值 (DC)

24 V

24 V；DC 24 或 48 V

48 V；48V DC 至 125V DC

• 信號(hào)為“0”時(shí)

-30 - +5 V

-5 ~ +5 VAC

DC -146V 至 DC +15V

0 ~ 40 V

• 信號(hào)為“1”時(shí)

13 ~ 30 V

14 ~ 60 VAC

30V DC 至 146V DC

79 ~ 264 V

• 頻率范圍

0 ~ 63 Hz

47 ... 63 Hz

輸入電流

• 信號(hào)為“1”時(shí)的典型值

7 mA

2.7 mA

3.5 mA

6.5 mA; (120V, 60Hz), 16mA (230V, 50Hz)

輸入延時(shí)（額定輸入電壓時(shí)）

• 標(biāo)準(zhǔn)輸入時(shí)

• • 可設(shè)定

√；0.1 / 0.5 / 3 / 15 /20 ms

-

-

-

• • 信號(hào)從“0”到“1”時(shí)的zui小值

16 ms

0.1 ms

25 ms

• • 信號(hào)從"0"到"1"時(shí)的zui大值

16 ms

3.5 ms

25 ms

電纜長度

• 屏蔽電纜長度，zui長

1,000 m

1,000 m

1,000 m

1,000 m

• 非屏蔽電纜長度，zui長

600 m

600 m

600 m

600 m

編碼器

可連接的編碼器

• 2 線制傳感器

√

√

√

√

• • 允許靜態(tài)電流（2 線制傳感器），zui大值

2 mA

1 mA

1 mA

2 mA

等時(shí)同步模式

等時(shí)同步操作（應(yīng)用程序zui多同步到終端）

√

-

-

-

中斷/診斷/狀態(tài)信息

報(bào)警

• 報(bào)警

√

-

-

-

• 診斷報(bào)警

√；可參數(shù)化

-

-

-

• 硬件中斷

√；可參數(shù)化

-

-

-

診斷消息

• 診斷功能

√；可參數(shù)化

-

-

-

診斷指示燈

• 數(shù)字量輸入狀態(tài)指示燈（綠色）

√

√

√

√

電隔離

電隔離數(shù)字量輸入

• 通道之間

-

√

-

-

• 通道間每組點(diǎn)數(shù)

16

1

8

4

• 通道和背板總線之間

√；光電耦合

√；光電耦合

√；光電耦合

√；光電耦合

隔離

隔離測(cè)試電壓

500 VDC

1500 VAC

1500 VDC

4000 VDC

連接方式

所需前連接器

20 針

40 針

20 針

20 針

外形尺寸

寬度

40 mm

40 mm

40 mm

40 mm

高度

125 mm

125 mm

125 mm

125 mm

深度

120 mm

120 mm

120 mm

120 mm

重量

重量，約

200 g

260 g

200 g

240 g

6ES7 321-1EL00-0AA0

6ES7 321-1FF01-0AA0

6ES7 321-1FF10-0AA0

電源電壓

負(fù)載電壓 L1

• 額定值 (AC)

120 V

230 V；120/230 V AC

230 V；120/230 V AC；所有負(fù)載電壓必須具有相同相位。

輸入電流

從背板總線 5 VDC，zui大值

16 mA

29 mA

100 mA

功耗

功耗，典型值

4 W

4.9 W

4.9 W

數(shù)字量輸入

數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)

32

8

8

符合 IEC 61131、類型 1 的輸入特性曲線

√

√

符合 IEC 61131、類型 2 的輸入特性曲線

√

可同時(shí)控制的輸入點(diǎn)數(shù)

• 水平安裝

• • zui高 40℃ 時(shí)，zui大值

32

• • zui高 60℃ 時(shí)，zui大值

24

8

8

• 垂直安裝

• • zui高 40℃ 時(shí)，zui大值

32

8

8

輸入電壓

• 輸入電壓類型

AC

AC

AC

• 額定值 (AC)

120 V

230 V；120/230 V AC

120 V；120/230 V AC

• 信號(hào)為“0”時(shí)

0 ~ 20 V

0 ~ 40 V

0 ~ 40 V

• 信號(hào)為“1”時(shí)

74 ~ 132 V

79 ~ 264 V

79 ~ 264 V

• 頻率范圍

47 ... 63 Hz

47 ... 63 Hz

47 ... 63 Hz

輸入電流

• 信號(hào)為“1”時(shí)的典型值

21 mA

6.5 mA; (120 V); 11 mA (230 V)

7.5 mA; (120 V); 17.3 mA (230 V)

輸入延時(shí)（額定輸入電壓時(shí)）

• 標(biāo)準(zhǔn)輸入時(shí)

• • 可設(shè)定

-

-

-

• • 信號(hào)從"0"到"1"時(shí)的zui大值

15 ms

25 ms

25 ms

電纜長度

• 屏蔽電纜長度，zui長

1,000 m

1,000 m

1,000 m

• 非屏蔽電纜長度，zui長

600 m

600 m

600 m

編碼器

可連接的編碼器

• 2 線制傳感器

√

√

√

• • 允許靜態(tài)電流（2 線制傳感器），zui大值

4 mA

2 mA

2 mA

等時(shí)同步模式

等時(shí)同步操作（應(yīng)用程序zui多同步到終端）

-

-

-

中斷/診斷/狀態(tài)信息

報(bào)警

• 報(bào)警

-

-

-

• 診斷報(bào)警

-

-

-

• 硬件中斷

-

-

-

診斷消息

• 診斷功能

-

-

-

診斷指示燈

• 數(shù)字量輸入狀態(tài)指示燈（綠色）

√；每通道

√

√

電隔離

電隔離數(shù)字量輸入

• 通道之間

-

-

√

• 通道間每組點(diǎn)數(shù)

8

2

1

• 通道和背板總線之間

√；光電耦合

√；光電耦合

√；光電耦合

隔離

隔離測(cè)試電壓

2500 VDC

4000 VDC

1500 VAC

連接方式

所需前連接器

40 針

20 針

40 針

外形尺寸

寬度

40 mm

40 mm

40 mm

高度

125 mm

125 mm

125 mm

深度

120 mm

120 mm

120 mm

重量

重量，約

300 g

240 g

240 g